Fusing Event-based Camera and Radar for SLAM Using Spiking Neural Networks with Continual STDP Learning

Author:

Safa Ali1,Verbelen Tim2,Ocket Ilja3,Bourdoux André3,Sahli Hichem4,Catthoor Francky1,Gielen Georges1

Affiliation:

1. KU Leuven,Faculty of Electrical Engineering (ESAT),Belgium,3001

2. Gent University,IDLab,Belgium

3. imec,Leuven,Belgium,3001

4. ETRO, VUB,Brussels,Belgium,1050

Funder

Flemish Government (AI Research Program)

European Union's ECSEL Joint Undertaking

Publisher

IEEE

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