Dual quaternion based dynamic movement primitives to learn industrial tasks using teleoperation
Author:
Affiliation:
1. Université Clermont Auvergne, Clermont Auvergne INP, Institut Pascal,SIGMA, CNRS,Clermont-Ferrand,France,F-63000
Funder
European Union's Horizon 2020 research and innovation programme
Publisher
IEEE
Link
http://xplorestaging.ieee.org/ielx7/10160211/10160212/10160970.pdf?arnumber=10160970
Reference29 articles.
1. As-Rigid-as-Possible Shape Servoing
2. Model-Free Visually Servoed Deformation Control of Elastic Objects by Robot Manipulators
3. Movement imitation with nonlinear dynamical systems in humanoid robots
4. Dual-arm robotic manipulation of flexible cables
5. Dynamic Movement Primitives -A Framework for Motor Control in Humans and Humanoid Robotics
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