Online Learning and Suppression of Vibration in Collaborative Robots with Power Tools
Author:
Affiliation:
1. HRI2 Lab of Italian Institute of Technology (IIT),Genoa,Italy
Publisher
IEEE
Link
http://xplorestaging.ieee.org/ielx7/10160211/10160212/10161190.pdf?arnumber=10161190
Reference22 articles.
1. Tremor Control Devices for Essential Tremor: A Systematic Literature Review
2. Review of Active Vibration Isolation Strategies
3. High performance robot motion control based on zero phase error notch filter and d-pd control;kumagai;2009 IEEE International Conference on Mechatronics,0
4. Active vibration suppression in robotic milling using optimal control
5. A Variable-Fractional Order Admittance Controller for pHRI
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