Real-Time Camera-to-Lidar Calibration for Autonomous Robotic Systems at the Edge
Author:
Affiliation:
1. Virginia State University,Petersburg,VA,USA
2. DEVCOM ARL Army Research Office, Aberdeen Proving Ground,MD,USA
3. DEVCOM Army Research Laboratory, Aberdeen Proving Ground,MD,USA
Funder
Arm
Army Research Laboratory
Publisher
IEEE
Link
http://xplorestaging.ieee.org/ielx7/10385234/10386078/10386752.pdf?arnumber=10386752
Reference14 articles.
1. Complexity and mission computability of adaptive computing systems
2. LDLS: 3-D Object Segmentation Through Label Diffusion From 2-D Images
3. LOAM: Lidar Odometry and Mapping in Real-time
4. Generalized-ICP
5. Fitting parameterized three-dimensional models to images;Horn;J. Optical Soc. Am.,1987
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