1. University Sorbonne Paris-Nord 99, avenue J.B. Clément,LIPN, UMR CNRS 7030,Villetaneuse,France,93430
2. LIG University Grenoble Alpes 150, avenue du Torrent,Saint Martin d’Hères,38401
3. Inria Avalon Team / LIP Laboratory École Normale Supérieure de Lyon 46, allée d’Italie,France,69364 Lyon Cedex 07