Observer-Based Robust Adaptive Control of Uncertain Robot Manipulator
Author:
Affiliation:
1. University of Warwick,WMG,Coventry,United Kingdom
Publisher
IEEE
Link
http://xplorestaging.ieee.org/ielx7/9816848/9816852/09816913.pdf?arnumber=9816913
Reference34 articles.
1. Adaptive tracking with external force disturbance rejection for uncertain robotic systems
2. A robust adaptive control for robotic manipulator with input torque uncertainty;sato;SICE Annual Conference 2007,0
Cited by 1 articles. 订阅此论文施引文献 订阅此论文施引文献，注册后可以免费订阅5篇论文的施引文献，订阅后可以查看论文全部施引文献
1. Observer-Based Robust Adaptive Control for the Synchronization of Uncertain Multiple Robot Manipulators;2023 IEEE 6th International Conference on Industrial Cyber-Physical Systems (ICPS);2023-05-08
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