Tangent Space Backpropagation for 3D Transformation Groups
Author:
Funder
National Science Foundation
Publisher
IEEE
Link
http://xplorestaging.ieee.org/ielx7/9577055/9577056/09578629.pdf?arnumber=9578629
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2. Fit-NGP: Fitting Object Models to Neural Graphics Primitives;2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA);2024-05-13
3. HI-SLAM: Monocular Real-Time Dense Mapping With Hybrid Implicit Fields;IEEE Robotics and Automation Letters;2024-02
4. An intrinsic Bayesian bound for estimators on the Lie groups SO(3) and SE(3);Signal Processing;2024-01
5. EMR-MSF: Self-Supervised Recurrent Monocular Scene Flow Exploiting Ego-Motion Rigidity;2023 IEEE/CVF International Conference on Computer Vision (ICCV);2023-10-01
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