Multi-Drone Cooperative Localization via UWB and VIO Fusion
Author:
Affiliation:
1. KAUIS and School of Automation, Beijing Institute of Technology,Beijing,China,100081
Funder
National Natural Science Foundation of China
Publisher
IEEE
Link
http://xplorestaging.ieee.org/ielx7/10318219/10318220/10318452.pdf?arnumber=10318452
Reference21 articles.
1. ORB-SLAM3: An Accurate Open-Source Library for Visual, Visual–Inertial, and Multimap SLAM
2. Visual-Inertial Monocular SLAM With Map Reuse
3. Robust and Efficient Multirobot 3-D Mapping Merging With Octree-Based Occupancy Grids
4. Map merging using hough peak matching
5. Event-triggered consensus control of heterogeneous multi-agent systems: model- and data-based approaches
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