1. Centro Singular de Investigación en Tecnoloxías Intelixentes (CiTIUS), Universidade de Santiago de Compostela, Santiago de Compostela, Spain
2. Dipartimento di Ingegneria Industriale e dell’Informazione, Università di Pavia, Pavia, Italy
3. Dipartimento de Ingeniería Eléctrica, Electrónica y Automática, Escuela de Ingenierías Industriales, Universidad de Extremadura, Badajoz, Spain