Soft Polymer-Electrolyte-Fuel-Cell Tube Realizing Air-Hose-Free Thin McKibben Muscles
Author:
Publisher
IEEE
Link
http://xplorestaging.ieee.org/ielx7/8957008/8967518/08968074.pdf?arnumber=8968074
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5. A Twisted Elastic Rotary-Rail Actuator (TERRA) Using a Double-Stranded Helix Structure;IEEE Robotics and Automation Letters;2021-10
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