1. Universidade Federal do Piauí,Departamento de Computação,Teresina,Brasil
2. Universidade Federal do Maranhão,Departamento de Informática,São Luís,Brasil
3. Instituto de Ciência e Inovação em Engenharia Mecânica e Engenharia Industrial, Universidade do Porto,Faculdade de Engenharia,Departamento de Engenharia Mecánica,Porto,Portugal