1. Université de Lorraine, France & Laboratoire d'Ingénierie Mathématique (LIM), Ecole Poly technique de Tunisie, Université de Carthage,Laboratoire CRAN,France
2. Ecole Poly technique de Tunisie, Université de Carthage.,Ecole Nationale d'Ingénieurs de Tunis - Université Tunis El-Manar. & Laboratoire d'Ingénierie Mathematique (LIM),Tunis,Tunisia
3. Université de Lorraine, INRIA-Nancy-Grand Est. Équipe LARSEN, France.,Laboratoire CRAN,Lorraine,France