1. Instituto de Investigaciones en Ingeniería Eléctrica (IIIE), Universidad Nacional del Sur (UNS)-CONICET and Departamento de Ingeniería Eléctrica y de Computadoras, UNS, Bahía Blanca, Argentina
2. Department of Automatic Control and Systems Engineering, University of the Basque Country UPV/EHU, Faculty of Engineering–Gipuzkoa, Donostia, Spain