Spark PRM: Using RRTs within PRMs to efficiently explore narrow passages
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Publisher
IEEE
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http://xplorestaging.ieee.org/ielx7/6895053/6906581/06907540.pdf?arnumber=6907540
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1. SET: Sampling-Enhanced Exploration Tree for Mobile Robot in Restricted Environments;IEEE Transactions on Industrial Informatics;2023-10
2. Collision Avoidance and Routing based on Location Access (CARLA) of mobile robots;2023-09-27
3. Improved path planning algorithm for mobile robots;Soft Computing;2023-06-27
4. Efficient Path Planning in Narrow Passages for Robots With Ellipsoidal Components;IEEE Transactions on Robotics;2023-02
5. RJ-RRT: Improved RRT for Path Planning in Narrow Passages;Applied Sciences;2022-11-24
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