New STIFF-FLOP module construction idea for improved actuation and sensing
Author:
Publisher
IEEE
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http://xplorestaging.ieee.org/ielx7/7128761/7138973/07139595.pdf?arnumber=7139595
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1. An overview of stiffening approaches for continuum robots;Robotics and Computer-Integrated Manufacturing;2024-12
2. Fluidic Multichambered Actuator and Multiaxis Intrinsic Force Sensing;Soft Robotics;2024-07-30
3. Kinematic Modeling of Continuum Robots Using Artificial Intelligence Tools;Exploring the World of Robot Manipulators [Working Title];2024-07-04
4. Visuo-dynamic self-modelling of soft robotic systems;Frontiers in Robotics and AI;2024-06-05
5. Vision-based Tip Force Estimation on a Soft Continuum Robot;2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA);2024-05-13
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