Prediction-Uncertainty-Aware Threat Detection for ADAS: A Case Study on Lane-Keeping Assistance

Author:

Dahl John1ORCID,de Campos Gabriel Rodrigues2ORCID,Fredriksson Jonas1ORCID

Affiliation:

1. Electrical Engineering, Chalmers University of Technology, Gothenburg, Sweden

2. Research and Development, Zenseact AB, Gothenburg, Sweden

Funder

Zenseact AB

Swedish Governmental Agency for Innovation Systems/FFI

Publisher

Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)

Subject

Artificial Intelligence,Control and Optimization,Automotive Engineering

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