Balanced ICP for precise lidar odometry from non bilateral correspondences
Author:
Affiliation:
1. ACENTAURI Team at Centre Inria d’Université Côte d’Azur,Sophia-Antipolis,France
Funder
EDS
Publisher
IEEE
Link
http://xplorestaging.ieee.org/ielx8/10587320/10588370/10588814.pdf?arnumber=10588814
Reference12 articles.
1. A method for registration of 3-D shapes
2. KISS-ICP: In Defense of Point-to-Point ICP – Simple, Accurate, and Robust Registration If Done the Right Way
3. LOAM: Lidar Odometry and Mapping in Real-time
4. LeGO-LOAM: Lightweight and Ground-Optimized Lidar Odometry and Mapping on Variable Terrain
5. MULLS: Versatile LiDAR SLAM via Multi-metric Linear Least Square
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