1. UASLP,Facultad de Ciencias,San Luis Potosí,México,78295
2. IPICYT,División de Control y Sistemas Dinámicos,San Luis Potosí,México,78216
3. UTEP,Department of Electrical and Computer Engineering,Texas,USA,79968
4. UASLP,Facultad de Ingeniería,San Luis Potosí,México,78290