Time Series Approach for Visual Servoing Using Transformers
Author:
Affiliation:
1. Delhi Technological University,Department of Electrical Engineering,Delhi,India
Publisher
IEEE
Link
http://xplorestaging.ieee.org/ielx7/10154895/10154897/10154996.pdf?arnumber=10154996
Reference15 articles.
1. Adam: A Method for Stochastic Optimization;kingma;CoRR,2014
2. Visual Servoing in Autoencoder Latent Space [Also presented at ICRA'22;s;IEEE l of Robotics and Automation,2022
3. Visual Servoing from Deep Neural Networks;quentin;ArXiv abs/1705 08940,2017
4. Geometric GAN;jae hyun;ArXiv abs/1705 02894,2017
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