In Situ Damping Parameter Estimation for an Underwater Vehicle Using Onboard Sensors
Author:
Affiliation:
1. Institute of Autonomous Cyber-Physical Systems, Hamburg University of Technology
Publisher
IEEE
Link
http://xplorestaging.ieee.org/ielx7/9965753/9965766/09965876.pdf?arnumber=9965876
Reference20 articles.
1. Determination of Hydrodynamic Parameters for Remotely Operated Vehicles
2. Motion-Compensated Acoustic Localization for Underwater Vehicles
3. Hydrodynamics Parameter Identification of Submerged Bodies: Numerical Methods Comparison and Friction Model Analysis
4. Modeling and identification of open-frame variable configuration unmanned underwater vehicles
5. Dynamic parameters identification for a longitudinal model of an AUV exploiting experimental data
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