Maintaining Robot Localizability with Bayesian Cramér-Rao Lower Bounds
Author:
Affiliation:
1. Polytechnique Montreal and with GERAD,Department of Electrical Engineering,Montreal,QC,Canada
2. DISC, ISAE-Supaero,Toulouse,France
3. DEOS, ISAE-Supaero,France
Funder
FRQNT
NSERC
Publisher
IEEE
Link
http://xplorestaging.ieee.org/ielx7/9981026/9981028/09981427.pdf?arnumber=9981427
Reference22 articles.
1. Prioritized Planning for Cooperative Range-Only Localization in Multi-Robot Networks;papalia;arXiv 2109 05132 [cs],2021
2. Localizability-Constrained Deployment of Mobile Robotic Networks with Noisy Range Measurements
3. Bayesian Bounds for Parameter Estimation and Nonlinear Filtering/Tracking
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