Accurate Vision-based Flight with Fixed-Wing Drones
Author:
Affiliation:
1. Ecole Polytechnique Federale de Lausanne (EPFL),Laboratory of Intelligent Systems,Lausanne,Switzerland,CH1015
2. Intel,Embodied AI Lab,Neubiberg,Germany,85579
Funder
Swiss National Science Foundation
Publisher
IEEE
Link
http://xplorestaging.ieee.org/ielx7/9981026/9981028/09981921.pdf?arnumber=9981921
Reference39 articles.
1. Vision-Based Landing of Fixed-Wing Miniature Air Vehicles
2. Vision-based autonomous quadrotor landing on a moving platform
3. A Practical Multirobot Localization System
4. Fully Autonomous Vision-Based Net-Recovery Landing System for a Fixed-Wing UAV
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