1. The National Higher Engineering School of Tunis (ENSIT), University of Tunis,Laboratoire d'Ingenierie des Systèmes Industriels et des Energies Renouvelables,Department of Electrical Engineering,Tunis,Tunisia,BP 56-1008
2. Parc universitaire Laval-Changé, Rue Georges Charpak,Higher School of Aeronautical Techniques and Automobile Construction (ESTACA), Laboratoire des Systèmes et Energies Embarqués pour les Transports,Laval,53000