1. Controle e Automação de Processos de Mineração Universidade Federal de Ouro Preto e Instituto Tecnológico Vale,Programa de Pós-Graduação em Instrumentação,Ouro Preto,MG,Brazil
2. Instituto Tecnológico Vale,Laboratório de Robótica, Controle e Instrumentação,Ouro Preto,MG,Brazil