Circular Frame Buffer to Enhance Map Synchronization in Edge Assisted SLAM
Author:
Affiliation:
1. TU Dresden,Deutsche Telekom Chair of Communication Networks
2. Technische Universität Dresden,Centre for Tactile Internet with Human-in-the-Loop (CeTI),Dresden,Germany,01062
Publisher
IEEE
Link
http://xplorestaging.ieee.org/ielx7/10278505/10278554/10278556.pdf?arnumber=10278556
Reference16 articles.
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3. Edge Assisted Mobile Semantic Visual SLAM
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5. A benchmark for the evaluation of RGB-D SLAM systems
Cited by 1 articles. 订阅此论文施引文献 订阅此论文施引文献，注册后可以免费订阅5篇论文的施引文献，订阅后可以查看论文全部施引文献
1. Efficient and precise visual location estimation by effective priority matching-based pose verification in edge-cloud collaborative IoT;Future Generation Computer Systems;2024-06
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