1. École de technologie supérieure (ÉTS),Department de Génie Électrique,Montréal,Canada
2. Institut national de la recherche scientifique, (INRS-EMT),Varennes,Québec,Canada
3. Institut des Communications Graphiques et de l'imprimabilité,Montréal,Canada
4. École de technologie supérieure (ÉTS),Department de Génie Mécaniquc,Montréal,Canada