A Tutorial on Quantitative Trajectory Evaluation for Visual(-Inertial) Odometry
Author:
Publisher
IEEE
Link
http://xplorestaging.ieee.org/ielx7/8574473/8593358/08593941.pdf?arnumber=8593941
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1. Event-and Frame-Based Visual-Inertial Odometry With Adaptive Filtering Based on 8-DOF Warping Uncertainty;IEEE Robotics and Automation Letters;2024-02
2. Benchmarking visual SLAM methods in mirror environments;Computational Visual Media;2024-01-03
3. VoxelMap++: Mergeable Voxel Mapping Method for Online LiDAR(-Inertial) Odometry;IEEE Robotics and Automation Letters;2024-01
4. MA-VIED: A Multisensor Automotive Visual Inertial Event Dataset;IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems;2024-01
5. Invariant Smoother for Legged Robot State Estimation With Dynamic Contact Event Information;IEEE Transactions on Robotics;2024
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