MPC-based humanoid pursuit-evasion in the presence of obstacles
Author:
Publisher
IEEE
Link
http://xplorestaging.ieee.org/ielx7/8119304/8202121/08206415.pdf?arnumber=8206415
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1. Optimal Control Design of Multi-Agent Pursuit-Evasion Game with Malicious Pursuer Environment;2023 China Automation Congress (CAC);2023-11-17
2. Handling Non-Convex Constraints in MPC-Based Humanoid Gait Generation;2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS);2022-10-23
3. A behavior-based framework for safe deployment of humanoid robots;Autonomous Robots;2021-03-14
4. Humanoid Robots in Aircraft Manufacturing: The Airbus Use Cases;IEEE Robotics & Automation Magazine;2019-12
5. Humanoid Gait Generation on Uneven Ground using Intrinsically Stable MPC;IFAC-PapersOnLine;2018
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