Variable Stiffness Intelligent Flexible Robot Joint
Author:
Affiliation:
1. Shandong University of Technology,Department of Mechanics,Zibo,Shandong,China,255000
Publisher
IEEE
Link
http://xplorestaging.ieee.org/ielx7/10265861/10265780/10266012.pdf?arnumber=10266012
Reference7 articles.
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2. A new variable stiffness robot joint
3. The DLR FSJ: Energy based design of a variable stiffness joint
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