Bounding Box-Guided Pseudo Point Clouds Early-Fusion and Density Optimize for 3D Object Detection
Author:
Affiliation:
1. Nanjing University of Information Science and Technology,School of Automation, B-DAT, CICAEET,Nanjing,China,210044
Publisher
IEEE
Link
http://xplorestaging.ieee.org/ielx7/10445798/10445803/10446563.pdf?arnumber=10446563
Reference25 articles.
1. PointRCNN: 3D Object Proposal Generation and Detection From Point Cloud
2. Voxel R-CNN: Towards High Performance Voxel-based 3D Object Detection
3. PV-RCNN: Point-Voxel Feature Set Abstraction for 3D Object Detection
4. PointPainting: Sequential Fusion for 3D Object Detection
5. PointAugmenting: Cross-Modal Augmentation for 3D Object Detection
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