A fast calibration method of the tool frame for industrial robots
Author:
Affiliation:
1. Kunming University of Science and Technology,Faculty of Mechanical and Electrical Engineering,Kunming,China,650500
Funder
National Natural Science Foundation of China
Publisher
IEEE
Link
http://xplorestaging.ieee.org/ielx7/10165684/10165785/10166707.pdf?arnumber=10166707
Reference12 articles.
1. Robotic TCF Calibration Based on a Planar Template
2. Robotic TCF and rigid-body calibration methods
3. Automatic calibration of robot tool center frame;liu;Optics and Precision Engineering,2019
4. Robot Tool Control Frame Calibr action Based on SVD;niu;Automation&Instrumentation,2008
Cited by 1 articles. 订阅此论文施引文献 订阅此论文施引文献，注册后可以免费订阅5篇论文的施引文献，订阅后可以查看论文全部施引文献
1. Vision-guided robot application for metal surface edge grinding;SN Applied Sciences;2023-08-14
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