1. Universidade Federal de Sao Joao del-Rei (UFSJ), Ouro Branco, Minas Gerais, Brasil.
2. Divisao de Ciencia da Computacao (IEC) do Instituto Tecnologico de Aeronautica (ITA), Sao Jose dos Campos, Sao Paulo, Brasil
3. Instituto Tecnologico de Aeronautica (ITA)
4. Departamento de Tecnologia (DTECH) da Universidade Federal de Sao Joao del-Rei (UFSJ)