Autonomous Research Platform for Cleaning Operations in Mixed Indoor & Outdoor Environments

Author:

Sun Shuo1,Zhang Tangyike2,Xiang Zhihai1,Han Yuhang1,Li Dongen1,Li Jianghao1,Liu Zhiyang1,Ang Marcelo H.1

Affiliation:

1. National University of Singapore,Department of Mechanical Engineering,Singapore

2. Institute of Artificial Intelligence and Robotics, Xi'an Jiaotong University,Xi'an,Shaanxi,China

Funder

China Scholarship Council

Publisher

IEEE

同舟云学术

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