FrankaSim: A Dynamic Simulator for the Franka Emika Robot with Visual-Servoing Enabled Capabilities
Author:
Affiliation:
1. Inria , Univ Rennes, CNRS, IRISA, Campus de Beaulieu,Rennes Cedex,France,35042
2. CNRS, Univ Rennes, Inria, IRISA,Rennes,France
Publisher
IEEE
Link
http://xplorestaging.ieee.org/ielx7/10004205/10004219/10004274.pdf?arnumber=10004274
Reference32 articles.
1. Coppeliasim (formerly v-rep): a versatile and scalable robot simulation framework;rohmer;Proc of the International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS),2013
2. Quantifying the Reality Gap in Robotic Manipulation Tasks
3. Feature and performance comparison of the v-rep, gazebo and argos robot simulators;pitonakova;Towards Autonomous Robotic Systems,2018
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1. Stability Analysis of Plane-to-Plane Positioning by Proximity-Based Control;IEEE Robotics and Automation Letters;2023-08
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