LiDAR-based ambient detection for surface vehicles in conurbations*

Author:

Karez Ian1,Marx Johannes Richard1,Jeinsch Torsten1

Affiliation:

1. University of Rostock,Institute of Automation,Rostock,Germany

Publisher

IEEE

Reference17 articles.

1. concaveman: A very fast 2d concave hull algorithm in javascript;Github,2022

2. A new concave hull algorithm and concaveness measure for n-dimensional datasets;park;J Inf Sci Eng,2013

3. Fast triangulation of simple polygons;hertel;Fundamentals of Computation Theory,1983

4. Lidar-segementation: An implementation on ”curved-voxel clustering for accurate segmentation of 3d lidar point clouds with real-time performance" from iros 2019;Github,2022

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