1. Laboratorio de Mecatrónica y Energía Renovable, CIDETEC, Instituto Politécnico Nacional, Ciudad de México, Mexico
2. Facultad de Ingeniería, Centro Universitario, Universidad Autónoma de Querétaro, Querétaro, Mexico
3. División de Ingeniería Mecatrónica, Tecnológico de Estudios Superiores de Huixquilucan, Tecnológico Nacional de México, Estado de México, Mexico