1. División de Investigación y Posgrado, Universidad Politécnica de Tulancingo (UPT), Tulancingo, Hidalgo, Mexico
2. Coordinación de Ciencias Computacionales, Instituto Nacional de Astrofísica, Óptica y Electrónica (INAOE), Puebla, Mexico
3. Departamento de Mecatrónica, Universidad Politécnica de Pachuca (UPP), Zempoala, Hidalgo, Mexico