Sampled-Data Semi-Global Practical Tracking for Uncertain Euler-Lagrange Systems
Author:
Affiliation:
1. South China University of Technology,Ministry of Education School of Automation Science and Engineering,Key Laboratory of Autonomous Systems and Networked Control,Guangzhou,China,510641
Publisher
IEEE
Link
http://xplorestaging.ieee.org/ielx7/10054511/10054645/10054911.pdf?arnumber=10054911
Reference13 articles.
1. Adaptive Non-linear Tracking with Complete Compensation of Unknown Disturbances
2. Nonlinear Output Regulation
3. Sampled‐data cooperative output regulation of linear multi‐agent systems
4. Adaptive manipulator control: A case study
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