Contact Localization for Robot Arms in Motion without Torque Sensing
Author:
Publisher
IEEE
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http://xplorestaging.ieee.org/ielx7/9560720/9560666/09562058.pdf?arnumber=9562058
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1. MOB-Net: Limb-modularized uncertainty torque learning of humanoids for sensorless external torque estimation;The International Journal of Robotics Research;2024-07-21
2. Introduction;Collision Detection for Robot Manipulators: Methods and Algorithms;2023
3. Collision detection and identification for a legged manipulator;2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS);2022-10-23
4. Visual Haptic Reasoning: Estimating Contact Forces by Observing Deformable Object Interactions;IEEE Robotics and Automation Letters;2022-10
5. Robustness of Interaction Parameters Identification Technique for Collaborative Robots;IEEE Robotics and Automation Letters;2022-10
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