Stereo vision and rover navigation software for planetary exploration
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Publisher
IEEE
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http://xplorestaging.ieee.org/ielx5/8043/22223/01035370.pdf?arnumber=1035370
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1. SaDVIO: Sparsify and Densify VIO for UGV Traversability Estimation;IEEE Robotics and Automation Letters;2024-10
2. Positioning of a lunar surface rover on the south pole using LCNS and DEMs;Advances in Space Research;2024-09
3. ProNav: Proprioceptive Traversability Estimation for Legged Robot Navigation in Outdoor Environments;IEEE Robotics and Automation Letters;2024-08
4. Feature Point Selection Scheme of Stereo Visual Odometry for Planetary Exploration Rover;2024 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM);2024-07-15
5. Developing Local Trajectory Planning for a Lunar Micro Rover;2024 IEEE Aerospace Conference;2024-03-02
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