Automatic Parameter Tuning of Self-Driving Vehicles
Author:
Affiliation:
1. BMW Group,Munich,Germany
Publisher
IEEE
Link
http://xplorestaging.ieee.org/ielx8/10666388/10666504/10666632.pdf?arnumber=10666632
Reference25 articles.
1. Navigate like a cabbie
2. Apprenticeship learning for motion planning with application to parking lot navigation
3. Continuous inverse optimal control with locally optimal examples;Levine
4. Learning driving styles for autonomous vehicles from demonstration
5. Tuning an mpc-based motion planner using imitation learning;Friberg,2021
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