1. Universitat Politècnica de Catalunya (UPC),Research Center for Supervision, Safety and Automatic Control (CS2AC),Terrassa,Spain
2. Centre National d’Etudes Spatiales (CNES), Direction des Technologies et du Numérique,Paris,France
3. University of Lorraine,Centre de Recherche en Automatique de Nancy (CRAN), UMR 7039 CNRS,Nancy,France,54506