Event-based Fast Visual-Inertial Odometry by Adaptive Slicing of Time Surface
Author:
Affiliation:
1. Fudan University,School of Information Science and Technology,Shanghai,China,200433
Publisher
IEEE
Link
http://xplorestaging.ieee.org/ielx7/10502391/10503583/10503865.pdf?arnumber=10503865
Reference17 articles.
1. A 240x180 130 db 3 s latency global shutter spatiotemporal vision sensor;Berner;IEEE Journal of Solid-State,2013
2. Event-Based Vision: A Survey
3. EVO: A Geometric Approach to Event-Based 6-DOF Parallel Tracking and Mapping in Real Time
4. Event-Based Stereo Visual Odometry
5. Ultimate SLAM? Combining Events, Images, and IMU for Robust Visual SLAM in HDR and High-Speed Scenarios
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