Nonlinear Control Algorithms Applications for Quadrotor-Reference-Cited by-同舟云学术

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Nonlinear Control Algorithms Applications for Quadrotor

Published:2023-02-20 Issue: Volume: Page:1003-1013
ISSN:
Container-title:2023 20th International Multi-Conference on Systems, Signals & Devices (SSD)
language:
Short-container-title:

Author:

Imane Bourouis Belquis¹,Razika Boushaki²,Islem Larit Mohamed³,Khalil Zerroug³,Yacine Aribi⁴,Abdellah Kouzou⁵

Affiliation:

1. Univerisité M’Hamed BOUGARA,Laboratoire Ingénierie des Systemes et Télécommunications Faculté de Téchnologie),Boumerdes,Algerie

2. Univerisité M’Hamed BOUGARA,Laboratoire d’Automatique appliquée Institut de Génie Electrique et Electronique,Boumerdes,Algerie

3. Université M’Hamed BOUGARA,Boumerdes,Algerie

4. Institut de Génie Electrique et Electronique,Laboratoire Signaux et Systèmes,Boumerdes,Algerie

5. Université de Djelfa,Laboratoire d’Automatique Appliquée et Diagnostic Industriel Faculté des Sciences et Technologies,Djelfa,Algerie

Publisher

IEEE

Link

http://xplorestaging.ieee.org/ielx7/10411147/10411148/10411230.pdf?arnumber=10411230

Reference15 articles.

1. Quad rotor arial robot dynamic modeling and configuration stabilization

2. Dynamic Modelling and Experimental Identification of Four Rotors Helicopter Parameters

3. Design and Control of Quadrotors with Application to Autonomous Flying;Bouabdallah,2007

4. Black-Box Modeling and Attitude Control of a Quadcopter;Kugelberg,2016

5. Trajectory generation and control for precise aggressive maneuvers with quadrotors

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