1. Universidad de Alcalá,Escuela Politécnica Superior, ISG,Alcalá de Henares,Spain,28805
2. Universidad de Los Andes,Doctorado en Ciencias Aplicadas Facultad de Ingeniería,Dpto de Ciencias Aplicadas y Humanísticas,Mérida,Venezuela,5101
3. Intelligent Autonomous Systems Group (IAS),TNO,The Hague,The Netherlands