Noisy Localization of Objects in Reinforcement Learning Framework: An Experimental Case Study on a Pushing Task

Author:

Manyari Yassine El1,Dolle Laurent1,Callet Patrick Le2

Affiliation:

1. CEA Tech Pays de la Loire,Bouguenais,France,F-44340

2. Nantes Université, Ecole Centrale Nantes,CNRS, LS2N, UMR 6004,Nantes,France,F-44000

Publisher

IEEE

Reference18 articles.

1. Domain randomization for transferring deep neural networks from simulation to the real world

2. Sim-to-Real Transfer of Robotic Control with Dynamics Randomization

3. Proximal Policy Optimization Algorithms;schulman;arXiv 1707 06347,2017

4. Twin-Delayed DDPG

5. Soft Actor-Critic: Off-Policy Maximum Entropy Deep Reinforcement Learning with a Stochastic Actor;haarnoja;arXiv 1801 01290 [cs stat],2018

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