An Efficient Accelerator for Deep Learning-based Point Cloud Registration on FPGAs
Author:
Affiliation:
1. Keio University,Dept. of ICS,Yokohama,Japan,223-8522
Publisher
IEEE
Link
http://xplorestaging.ieee.org/ielx7/10136871/10136896/10137191.pdf?arnumber=10137191
Reference28 articles.
1. 3DRegNet: A Deep Neural Network for 3D Point Registration
2. PCRNet: Point Cloud Registration Network using PointNet Encoding;sarode;ArXiv Preprint,2019
3. DeepVCP: An End-to-End Deep Neural Network for Point Cloud Registration
4. Deep Closest Point: Learning Representations for Point Cloud Registration
5. DeepMapping: Unsupervised Map Estimation From Multiple Point Clouds
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