Research on MEMS-IMU Attitude Estimation Based on the Kalman Method
Author:
Affiliation:
1. China Academy of Machinery Science and Technology,Beijing,China
Publisher
IEEE
Link
http://xplorestaging.ieee.org/ielx7/10450150/10449968/10451780.pdf?arnumber=10451780
Reference11 articles.
1. Heave Motion Estimation on a Craft Using a Strapdown Inertial Measurement Unit
2. The heave motion estimation for active heave compensation system in offshore crane
3. Attitude determination for MAVs using a Kalman filter
4. Joint-Angle Measurement Using Accelerometers and Gyroscopes—A Survey
5. IMU-Based Online Kinematic Calibration of Robot Manipulator
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