Tension Sensor with Soft Optical Fiber for Tendon-Driven Robotic Hand
Author:
Publisher
IEEE
Link
http://xplorestaging.ieee.org/ielx7/9180365/9195268/09195269.pdf?arnumber=9195269
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1. Cable-Integrated Single-Axis Load Cell for Tendon-Driven Robotic Actuation Enabled by Thin-Film Soft Sensor;2024 IEEE 7th International Conference on Soft Robotics (RoboSoft);2024-04-14
2. An effort for determining the actuating forces in a multi-finger tendon-driven robotic hand for grasping different objects;Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering;2021-03-07
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