A Collision Avoidance Algorithm for Idle Robots in Multi-robot System

Author:

Xing Zichao,Wu Weimin,Wang Xingkai,Hu Ruifen

Publisher

IEEE

Reference19 articles.

1. Multi-agent path finding with deadlines: Preliminary results;ma;Twenty-Seventh International Joint Conference on Artificial Intelligence IJCAI-18,2018

2. Multi-agent path finding with kinematic constraints;hoenig;The International Conference on Automated Planning & Scheduling,2016

3. The increasing cost tree search for optimal multi-agent pathfinding

4. Towards Decentralization of Multi-robot Navigation Functions

5. Motion planning for multiple mobile robots using dynamic networks

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